Erstmalig im Jahr 1892 in Deutschland gesetzlich legitimiert, ist die GmbH eine der geläufigsten Rechtsformen für die Unternehmensgründung. Juristisch unterliegt sie neben dem Handelsgesetzbuch (HGB) vielen weiteren Rechtssprechungen, die Teilbereiche einer GmbH berühren. Hierzu zählen unter anderem das Umwandlungsgesetz und die Insolvenzordnung.

Zur Gründung einer GmbH ist zumindest eine natürliche Person notwendig. Als Gesellschafter können neben weiteren natürlichen, auch juristische Personen sowie rechtsfähige Gesellschaften wie OHG, KG,  GbR und andere in den, zur Gründung notwendigen, Gesellschaftervertrag Eingang finden. Der Gesellschaftervertrag ist ein zentrales Element, will man eine GmbH gründen, denn die Gründung einer GmbH ist erst mit der Eintragung in das Handelsregister rechtsgültig. Diese muss von einem Notar bestätigt werden. Solange sich die Gesellschaft noch zwischen den Instanzen bewegt, kann sie bereits unter GmbH i.G. firmieren.

Die GmbH haftet in Rechtsfall mit dem, vor der Gründung hinterlegten Stammkapital. In Deutschland ist die unterste Grenze für eine solche Einlage 25.000 Euro, wovon mindestens 12.500 Euro eingebracht werden müssen. Mit der im Volksmund als "Mini-GmbH" oder "UGH" bezeichneten Unternehmergesellschaft (haftungsbeschränkt) hat die GmbH zuletzt auch noch ein abgespeckte Variante an die Seite gestellt bekommen. Um die Gründung einer GmbH in Deutschland zu erleichtern – nicht zuletzt durch die Entscheidung der EU zur freien Niederlassungswahl in Europa – hat der deutsche Gesetzgeber die, an die englische Limited (Ltd.) angelehnte Unternehmergesellschaft (haftungsbeschränkt) ins Leben gerufen, bei der bereits ein Stammkapital von einem Euro ausreicht.

Beispiel Zwei Schulfreunde planen, gemeinsam ein Restaurant zu gründen, für das sie jeder 12.500 Euro bei ihrer Familie leihen und einen notariell beglaubigten Gesellschaftervertrag unterzeichnen, der sie zu Geschäftsführern einer eigenen, im Handelsregister eingetragenen Gesellschaft mit beschränkter Haftung oder kurz GmbH macht.