Rapid-Prototyping ist eine Spezialform des Prototypings und stammt als Herangehensweise aus der Fertigungstechnik, wo es die automatische Produktion von Prototypen anhand von bestehenden Modellen meint.

So werden etwa 3-D-Modelle von materiellen Produkten mittels eines 3-D-Printers gedruckt. Die so entstehenden Materialien sind entweder hochaufgelöste Prototypen oder werden als Bestandteile einfacher Prototypen genutzt.

Im Softwarebreich versteht man unter Rapid-Prototyping die automatische Generierung von Code, etwa aus Wireframe-Programmen zur Entwicklung von Webseiten.

Beispiel IT-Unternehmen wie SAP setzen bei der Entwicklung ihrer Software auf Rapid-Prototyping als Entwicklungsmethode für Software.